译文及注释：
捍索桅竿立啸空，篙师酣寝浪花中。捍持着索索的桅竿，高声呼啸着空气，篙师在浪花中沉醉着入眠。

故应菅蒯知心腹，弱缆能争万里风。因此应该选用菅蒯这样的良材，作为心腹之人，弱小的缆绳也能抵抗万里的风。

此生归路愈茫然，无数青山水拍天。此生的归路越来越茫然，无数青山和流水拍打着天空。

犹有小船来卖饼，喜闻墟落在山前。仍有小船来卖饼，听说墟落在山前，令人欣喜。

我行都是退之诗，真有人家水半扉。我所行的都是退隐之人的诗篇，真的有人家的水门半掩。

千顷桑麻在船底，空余石发挂鱼衣。千顷桑麻堆在船底，只剩下石发挂着鱼衣。

日轮亭午汗珠融，谁识南讹长养功。太阳高挂正午，汗珠融化，谁知道南讹长时间的养功之道。

暴雨过云聊一快，未妨明月却当空。暴雨过后，云彩散去，留下一轮明月悬挂在空中。

卧看落月横千丈，起唤清风得半帆。躺着看着落月横跨千丈，起身呼唤清风，得到半张帆。

且并水村欹侧过，人间何处不巉岩。且让水村侧过，人间哪里没有险峰。
注释：
捍：支撑，抵挡。索桅竿：系着帆的绳索和桅杆。立啸空：高声呼喊，指船上人员在航行中的豪迈气概。篙师：船上划船的人。酣寝：熟睡。浪花中：指在海上航行。菅蒯：指知心朋友。弱缆：指细绳，能够抵挡强风。万里风：指狂风。此生归路：指人生的归宿。茫然：迷茫。青山水：指山水景色。犹有：仍然有。墟落：指村庄。退之诗：指写给退休老人的诗。水半扉：指水门半开。千顷：指广阔的田地。桑麻：指桑树和麻草。石发：指石头。挂鱼衣：指晾晒渔网。日轮亭午：指正午时分。南讹长：指南方的长寿之地。暴雨过云：指暴雨过后云彩散去。明月却当空：指明月照耀天空。落月横千丈：指落月的景象。清风得半帆：指顺风行驶。水村欹侧：指水边的村庄倾斜。巉岩：指陡峭的山岩。