创作背景：
这首诗作于唐永秦元年（765年）的时候，当时杜甫已经辞去了严武幕职，居住在草堂之中。唐广德二年（764年），严武复镇成都后，杜甫应邀入幕，期望能够有所成就和施展才华。但是却碰到了一些挫折和困境，幕制的束缚和其他幕僚的排挤、嫉妒，令诗人倍感压抑和沮丧。最终，于唐永泰元年（765年）正月初二日，杜甫决定辞去幕府，重新回到浣花溪的草堂之中。在这里，他写下了这首诗，表达了自己内心的积郁与不快，并向幕僚们宣示了自己的心志。这首诗句句扣人心弦，充满了杜甫对人生意义的追问和对官场黑暗现实的深刻反思。同时也展现了他从容不迫、坚韧不拔的精神风貌和对自由、独立、真理的执着追求和不懈探索。