译文及注释：
垂鞭信马行，数里未鸡鸣。林下带残梦，叶飞时忽惊。
（垂着马鞭，信任着马匹前行，走了几里路还未到鸡鸣时分。在林间，带着未醒尽的梦境，突然被飞舞的落叶惊醒。）

霜凝孤鹤迥，月晓远山横。僮仆休辞险，时平路复平。
（霜凝天地，孤鹤高飞，远山横亘，月色照耀。虽然路途险恶，但是随着时间的推移，路途也会变得平坦。）
注释：
垂鞭信马行：手持鞭子，信任马匹，行进。

数里未鸡鸣：走了几里路，天还没有鸡叫。

林下带残梦：在林中还带着未醒的梦境。

叶飞时忽惊：树叶飘落时，突然惊动了人。

霜凝孤鹤迥：霜凝结在孤独的鹤身上，远处的山峰挺立。

月晓远山横：月亮升起，远山横亘在眼前。

僮仆休辞险：仆人不必担心危险。

时平路复平：时而平坦，路又变得平坦。