译文及注释：
江南有一位贤人，名叫子固，他并非现今所谓的贤人，但我非常敬仰他并与他交友。淮南也有一位贤人，名叫正之，同样不是现今所谓的贤人，但我也非常敬仰他并与他交友。这两位贤人从未互相过失，从未说过话，也从未交换过礼物。他们的师生关系如同朋友一般，难道他们完全相同吗？我考察了他们的言行，发现他们之间的不同之处是微乎其微的。他们都学习圣人的道理，因此他们的师生关系如同朋友一般，因为圣人的言行是不会有分别的。他们之间的相似之处是显而易见的。
我曾在淮南跟随正之学习，他的道理让我深信不疑。后来我回到江南，跟随子固学习，他也同样让我深信不疑。我认识到，所谓的贤人不仅相似，而且互相信任，没有任何怀疑。
子固曾写下一首《怀友》送给我，他的意思是希望我们能够相互扶持，一起追求中庸之道。正之也常说类似的话。我们应该慢慢前行，走进中庸之道的殿堂，进入他们的房间，与这两位贤人交往，谁能比他们更好呢？我不敢自认能够达到他们的境界，但我愿意跟随他们的脚步。
哎呀！官方的职责和私人的关系不能总是混为一谈。我写了一首《同学一首别子固》的诗，以警醒和慰藉彼此。
诗文： 江之南有贤人焉，字子固，非今所谓贤人者，予慕而友之。淮之南有贤人焉，字正之，非今所谓贤人者，予慕而友之。二贤人者，足未尝相过也，口未尝相语也，辞币未尝相接也。其师若友，岂尽同哉？予考其言行，其不相似者，何其少也！曰，学圣人而已矣。学圣人，则其师若友，必学圣人者。圣人之言行岂有二哉？其相似也适然。
予在淮南，为正之道子固，正之不予疑也。还江南，为子固道正之，子固亦以为然。予又知所谓贤人者，既相似，又相信不疑也。
子固作《怀友》一首遗予，其大略欲相扳，以至乎中庸而后已。正之盖亦常云尔。夫安驱徐行，轥中庸之庭，而造于其室，舍二贤人者而谁哉？予昔非敢自必其有至也，亦愿从事于左右焉尔。辅而进之，其可也。
噫！官有守，私系合不可以常也，作《同学一首别子固》，以相警且相慰云。