译文及注释：
中原一块孤石，年代无从考究。
它的根深深扎在彭泽的波涛中，顶端被香炉的烟雾笼罩。
石崖形成两只鸟的翅膀，山峰则像一朵莲花。
不知何时能够发扬东武之威，如今它镇守在蠡川之畔。
注释：
中原：指中国中部地区，包括河南、山西、河北等省份。

一孤石：指孤立在地面上的一块石头。

地理不知年：指这块石头的年代无从考证。

彭泽浪：指江西省彭泽县的洪泽湖，因为洪泽湖水势汹涌，所以称为“彭泽浪”。

顶入香炉烟：指这块石头高耸入云，像是插在香炉里的一根烟。

崖成二鸟翼：指这块石头的两侧像是两只展翅欲飞的鸟。

峰作一芙莲：指这块石头的顶部像是一朵盛开的莲花。

发东武：指向东北方向前进，可能是指出征或者是寻找新的机遇。

今来镇蠡川：指现在已经到达了蠡县的镇上。蠡县是指今天的浙江省绍兴市蠡县，是古代的一个重要城镇。