译文及注释：
河边独自仰望星宿，夜织天丝难接续。
抛梭振镊动明珰，因为有秋期眠不足。
遥望今夜河水相隔，龙驾车辕鹊填石。
流苏翠帐星渚之间，环佩无声灯寂寂。
两情缠绵忽如故。又怕秋风生晓路。
幸好回到你身边，一年中分别今始初。
明星未出少停车。
注释：
河边：指在河边
独自：一个人
星宿：星群
夜织天丝：指织女星在天上织布
难接续：难以继续织布
抛梭：织布时用的工具
振镊：织布时用的工具
明珰：指织布时用的梭子
秋期：秋天
眠不足：睡眠不足
遥愁：远处的忧愁
河水隔：河水隔开
龙驾车辕：指天上的神龙驾着车子
鹊填石：指天上的仙女用鹊填补天空中的石缝
流苏：指帷幕上的流苏装饰
翠帐：翠绿色的帷幕
星渚：星光闪烁的水边
环佩：指佩戴在身上的饰物
无声：没有声音
灯寂寂：灯光昏暗
两情缠绵：两个人的感情纠缠不清
忽如故：突然又回到了原来的状态
复畏：又害怕
秋风生晓路：指秋天的风吹来，让人不想离开
幸回：幸好回来
郎意：指男子的心意
斯须：这一刻
一年中别今始初：一年中的分别，从此开始
明星未出：指天空中的明亮星星还没有出现
少停车：车子停留的时间很短