译文及注释：
辇路：皇帝乘坐的车道；江枫：江边的枫树；暗：昏暗。
宫庭：皇宫内的庭院；野草：生长在野外的草；春：春天。
伤心：悲伤的心情；庾开府：指庾信，南朝梁朝官员；老作北朝臣：指庾信虽然生活在南朝，但是他的才华和忠诚却属于北朝。
注释：
辇路：指皇帝出行时所乘坐的车辇。

江枫：指江边的枫树。

宫庭：指皇宫内的庭院。

野草：指宫廷外的草地上的野草。

庾开府：庾开府，字子山，南朝宋时期的文学家、政治家。

北朝：指南北朝时期，南北朝是中国历史上的一个时期，南朝是指420年至589年南方的刘宋、南齐、梁、陈四个朝代，北朝是指439年至581年北方的北魏、东魏、西魏、北齐、周五个朝代。

臣：指庾开府在北朝时期担任官职。