译文及注释：
遑遑三十载，书剑两无成。
匆匆度过三十年，无论是读书还是武艺都没有成就。

山水寻吴越，风尘厌洛京。
游历山水，寻找吴越之地，厌倦了洛阳的尘世繁华。

扁舟泛湖海，长揖谢公卿。
乘着小船漂泊在湖海之间，向谢公卿深深地鞠躬致意。

且乐杯中物，谁论世上名。
现在只享受杯中的美酒，不再关心世间的名利。
注释：
遑遑：形容时间过得很快，匆匆忙忙的样子。
三十载：三十年。
书剑：指读书和学习武艺。
无成：没有取得什么成就。
山水：指山水风景。
吴越：指江南地区。
风尘：指奔波劳累的样子。
厌：厌倦。
洛京：指洛阳，古代的都城。
扁舟：小船。
泛：漂浮。
湖海：指湖泊和海洋。
长揖：深深地鞠躬。
谢公卿：指谢安，东晋时期的名臣。
且：暂且。
乐：享受。
杯中物：指酒。
谁论：谁在意。
世上名：指名声和地位。