译文及注释：
菁菁者莪，在那边的田野上。一旦见到君子，心中感到快乐和庄重。
菁菁者莪，在那边的小山丘上。一旦见到君子，我的心就会感到欣喜。
菁菁者莪，在那边的高山上。一旦见到君子，就会赐予我许多朋友。
漂浮的小船在江上荡漾，载着沉重和轻盈。一旦见到君子，我的心就会平静下来。
注释：
菁菁：形容草木茂盛的样子。
莪：指草木。
中阿：指在那边。
沚：指在那里。
中陵：指在那边的山丘。
锡：赐予。
百朋：指许多朋友。
泛泛：形容船只在水面上漂浮的样子。
载沉载浮：指船只载着重物和轻物。
休：安宁、平静。