译文及注释：
愁里高歌梁父吟，犹如金玉戛商音。
在忧愁之中高歌，像是金玉般的商音。

十年勾践亡吴计，七日包胥哭楚心。
十年间勾践策划灭亡吴国，七日内包胥哭泣楚国的心。

秋送新鸿哀破国，昼行饥虎齧空林。
秋天送走新的雁，悲伤着破碎的国家，白天行走着饥饿的老虎啃咬着空荡的森林。

胸中有誓深于海，肯使神州竟陆沉？
心中有誓言，比海洋还要深远，难道会让神州沉没吗？
注释：
愁里高歌：在忧愁中高声歌唱，表现出坚强的意志和乐观的精神。

梁父吟：指《梁父吟》这首古乐曲，曲调悲凉，表达了梁父对儿子的思念之情。

金玉戛商音：指音乐中的高雅乐器，比喻诗歌的高雅和珍贵。

勾践：越国君主，曾经被吴国灭亡，后来重新夺回了越国的统治权。

吴计：指吴国的阴谋计划，导致越国被灭亡。

包胥：越国大臣，为了报复吴国的侵略，曾经发动过反攻，但最终失败，被迫流亡。

楚心：指楚国的心情和感受，表达了包胥对楚国的忠诚和痛苦。

新鸿：指新的使者，传达了国家的消息。

饥虎：指饥饿的老虎，比喻生活的艰难和危险。

胸中有誓深于海：指心中有坚定的信念和决心，比喻志向高远。

神州：指中国，是古代对中国的称呼。

竟陆沉：指沉没，比喻国家的覆灭和灭亡。