译文及注释：
天边：指天空的边缘。
心胆：指内心的勇气和胆量。
架头身：指翅膀和身体。
欲拟飞腾：想要飞翔。
未有因：没有机会或条件。
万里碧霄：指广阔的蓝天。
终一去：最终离开。
不知谁是解绦人：不知道谁能解开自己的束缚。
注释：
天边：指天空的边缘。

心胆：指内心的勇气和决心。

架头身：指展翅欲飞的姿态。

飞腾：指飞翔。

万里碧霄：指广阔的蓝天。

解绦人：指能够解开束缚的人，也可以理解为能够帮助自己实现飞翔梦想的人。