译文及注释：
粤海重关二虎尊，万龙轰斗事犹存。
至今遗垒余残石，白浪如山过虎门。

粤海：指广东的海域；重关：指虎门关和鹤山关；二虎尊：指关口上的两只石虎；万龙：指海中的巨浪；轰斗：指猛烈的撞击；事犹存：指历史事件仍然存在；遗垒：指古代的城墙遗址；余残石：指城墙上残留的石块；白浪如山：形容海浪汹涌澎湃。
注释：
粤海：指广东的海域。

重关：指虎门关，是广东与福建之间的重要关隘。

二虎尊：指虎门两侧的山峰，形似两只虎头。

万龙：指海中的巨浪，形如龙。

轰斗：指海浪翻滚，猛烈冲击。

遗垒余残石：指虎门关旧址上留下的残垣断壁。

白浪如山：形容海浪汹涌澎湃，如同山峰一般高大。