译文及注释：
天际何分南与北，五更纵又成横。
天空的边界何处分明南与北，五更时分星辰纵横交错。

夜来拾得断河星，化为一片石，持去问君平。
夜晚捡到了一颗断裂的河星，它化作一块石头，带去问你是否平安。

老大看天一笑，儿童问我须应。
老者仰望天空，微笑着；孩童问我应该如何回答。

向来牛女本无名，要知天上事，亦似谤先生。
向来牛郎织女原本无名，要了解天上的事情，也像是谴责先生。
注释：
天际：天空的边缘
南与北：南方和北方
五更：古代将夜分为五更，每更两小时
纵又成横：原本纵向的星星变成横向的
夜来：夜晚过去
拾得：捡到
断河星：指北斗七星
化为一片石：北斗七星变成一块石头
持去问君平：拿着石头去问君平（可能是指朋友或者知己）
老大：指自己
儿童：年轻人
问我须应：年轻人问我应该怎么回答
向来：一直以来
牛女：指牛郎织女，传说中的两颗星星
本无名：原本没有名字
要知天上事：想要了解天上的事情
亦似谤先生：也像是在诋毁先生（可能是指自己）