译文及注释：
浮生如寄，叹征尘驱我，担簦西去。
人生犹如暂居他乡，叹息征途的尘埃驱使着我，背负着行囊向西方启程。

烟嶂云屏相迎送，几幅鹅溪缣素。
山峦笼罩在烟雾之中，云层像屏障一样相互迎接和送别，几幅鹅溪的细腻织物。

浑汗流金，饮冰漱玉，桃叶呼前渡。
汗水如金流淌，喝冰饮水洗净身体，桃叶呼啸着渡过前方的江河。

若将有意，道傍一鹭延伫。
如果有心意，就在道路旁边等待一只鹭鸟停留。

细读壁上龙蛇，太丘笔在，更著茶坡句。
仔细阅读壁上的龙蛇图案，太丘的笔墨在其中，更写下了茶坡的诗句。

樽酒十年今白发，不改江流东注。
十年的时光如同樽酒，如今已有白发，但江水依然向东流去。

胜概难逢，旅怀易动，信美非吾土。
胜景难得一见，旅途中的思念容易激动，美丽的风景并非我的故土。

恨无六翮，长风万里高举。
遗憾没有六翮的羽毛，长风吹拂万里高举。
注释：
浮生如寄：人生犹如暂时寄居一处，表示对人生的感慨。

叹征尘驱我：感叹征途上的尘埃驱赶着我，形容旅途劳累。

担簦西去：背着行李，向西方出发。

烟嶂云屏相迎送：山峦和云雾像屏障一样迎接和送别。

几幅鹅溪缣素：几幅用鹅溪绢和缣素织成的细腻织物，形容衣着华丽。

浑汗流金：汗水像金子一样流淌，形容劳累。

饮冰漱玉：喝冰水漱口，形容清凉。

桃叶呼前渡：用桃叶呼唤前方的渡口，表示渴望渡过河流。

若将有意，道傍一鹭延伫：如果有意思的话，就在路边等待一只鹭鸟停留。

细读壁上龙蛇：仔细阅读壁上的龙和蛇，表示对壁画的欣赏。

太丘笔在：太丘的笔在这里，指作者的作品。

更著茶坡句：更加写出了茶坡的景色，指作者的作品更加出色。

樽酒十年今白发：十年间喝了很多酒，如今已经白发苍苍，表示岁月的流逝。

不改江流东注：江水仍然向东流去，表示事物的不变。

胜概难逢：美景难得一见。

旅怀易动：旅途中的思念容易激动。

信美非吾土：相信美景不一定在自己的家乡。

恨无六翮：遗憾没有六翮（指鸟的羽毛），表示遗憾没有翅膀飞翔。

长风万里高举：长风吹拂万里，高举翅膀飞翔。表示渴望自由自在地飞翔。