译文及注释：
遥想阳明洞，夜深时，猿啼鹤唳，露寒烟重。家在神霄归未得，十二玉楼无梦。梦里听，瑶琴三弄。醉卧长安人不识，晚秋天，此意西风共。黄金印，吾何用。

云衢高策青鸾革空。把天书玉篆，留与世人崇奉。垂手入廛长是醉，醉则从教懵懂。那些子，凝然不动。一剑行空神鬼惧，金粟儿，日向丹田种。把得稳，任放纵。
注释：
遥想阳明洞：回想起阳明洞，指的是远离尘嚣的地方。

猿啼鹤唳：猿猴啼叫，鹤鸟鸣叫，形容夜晚的寂静。

露寒烟重：露水寒冷，烟雾浓重，形容夜晚的凉意。

家在神霄归未得：指作者的家在天上，但还未能回到家乡。

十二玉楼无梦：指作者在梦中听到了瑶琴的声音，但并没有做梦。

瑶琴三弄：指瑶琴被弹奏了三次。

醉卧长安人不识：作者醉倒在长安城，没有人认识他。

晚秋天、此意西风共：晚秋的天空，此时的意境与西风相伴。

黄金印，吾何用：黄金印章，作者表示对权势和财富的无所用心。

云衢高策青鸾革空：指作者的文思高远，像青鸾一样飞翔在空中。

把天书玉篆，留与世人崇奉：将天书和玉篆留给世人崇拜。

垂手入廛长是醉：低头走进市场，长时间的沉迷。

醉则从教懵懂：醉酒后容易变得糊涂。

那些子、凝然不动：指那些人，静静地不动。

一剑行空神鬼惧：一剑挥舞，神鬼都会畏惧。

金粟儿、日向丹田种：金粟儿是一种珍贵的谷物，指的是宝贵的种子。

把得稳，任放纵：抓住机会，放任自由。