译文及注释：
云说归啊。纵然天空低垂，拖拽着长长的云翳，最终还是回到了衡庐。扬州十年一场梦，避免了差异的痛苦。秦碑在越殿，后悔过去的游历，写下了完整的计划。分派给了高怀老尹，管弦丝竹音乐也没有缺少。

知道您喜欢山，去过剡山，如果向南寻找李白，问候他如何。每年雁飞过波浪，我也感到忧愁。在临皋领导客人，在月亮边上，带着酒和鲈鱼。现在只是借用秋风的一张床，您唱歌，我也能写下来。
注释：
云曰归欤：云说要回去了。
纵垂天曳曳：云彩垂挂在天空中。
终反衡庐：最终回到衡庐（指自己的家）。
扬州十年一梦：在扬州度过了十年，如同一场梦境。
免仰差殊：不再仰视他人的差异。
秦碑越殿：指秦碑在越国的殿堂。
悔旧游、作计全疏：后悔过去的游历，决定放下一切。
分付与、高怀老尹：交给了高怀老尹（指自己）。
管弦丝竹宁无：指自己能够操纵各种乐器。
知公爱山入剡：知道你喜欢山，去了剡山。
若南寻李白：如果你要去南方找李白。
问讯何如：问候他如何。
年年雁飞波上：每年雁飞过波浪上空。
愁亦关予：忧愁也牵扯着我。
临皋领客：在临皋接待客人。
向月边、携酒携鲈：朝着月亮边上，带着酒和鲈鱼。
今但借、秋风一榻：现在只借一张秋风吹拂的床。
公歌我亦能书：你唱歌，我也能写下来。