译文及注释：
把酒相劳苦，月色耀天章。
将酒相劳，辛苦不辞。月光照耀着天空，犹如一篇美丽的文章。

冰轮碾破寒碧，飞入酒樽凉。
冰轮碾碎了寒冷的碧空，飞入酒杯中带来了凉爽。

击节词人妙句，吸此清辉万丈，肺腑亦生光。
击节赞叹诗人的妙句，吸取这清辉万丈的光芒，使人的内心也生发光明。

揽袂欲仙举，逸兴共天长。
拂袖欲飞仙去，心情愉悦与天地一般长久。

日边客，幕中俊，坐间狂。
在日落的边缘，有一位客人，幕中有一位俊秀的人，坐在中间狂歌。

浩歌清啸，恍然云海渺茫茫。
高歌清啸，仿佛置身于茫茫云海之中。

唤醒谪仙苏二，何事常愁客少，更恐被云妨。
唤醒了被贬谪的仙人苏二，为何常常愁客人稀少，更担心被云雾所阻碍。

月与人长好，广大醉为乡。
月亮与人们长久以来友好相处，广阔的天地成为人们醉心的乡土。
注释：
把酒相劳苦：一起喝酒，共同享受辛劳的苦楚。
月色耀天章：月光照耀着天空，形成美丽的景象。
冰轮碾破寒碧：冰轮（指月亮）破碎了寒冷的天空。
飞入酒樽凉：月亮的碎片飞入酒杯中，使酒变得凉爽。
击节词人妙句：诗人为这句妙句拍手称赞。
吸此清辉万丈：吸取这清澈的光辉，使自己的才华更加出众。
肺腑亦生光：内心也因此而发光。
揽袂欲仙举：拂起袖子，欲飞升仙界。
逸兴共天长：豪情激发，与天地一同长久。
日边客：在日出的地方的旅客。
幕中俊：在帐幕中的英俊人物。
坐间狂：坐在中间的狂傲之人。
浩歌清啸：高歌清唱。
恍然云海渺茫茫：忽然间感觉云海一片辽阔。
唤醒谪仙苏二：唤醒被贬谪的仙人苏二。
何事常愁客少：为何经常担忧客人稀少。
更恐被云妨：更担心被云遮挡。
月与人长好：月亮与人长期友好相处。
广大醉为乡：在广阔的天地间醉心畅游。