译文及注释：
挥袖别人间，飞蹑峭崖苍壁。
挥动袖子离开尘世，飞跃险峻的峭壁。
寻找到古代仙人的丹炉，有白云聚成堆。
寻找到古代仙人的丹炉，有白云聚成堆。

心如潭水静无风，一坐数千息。
内心平静如潭水，没有风吹动，坐下片刻却如过了千息。

夜半忽惊奇事，看鲸波暾日。
深夜突然发生奇事，看见鲸鱼掀起波涛，太阳升起。
注释：
挥袖别人间：挥动袖子离开人群之间，表示离世凡尘，追求仙境。
飞蹑峭崖苍壁：轻盈地行走在陡峭的山崖和苍壁之上，形容行走轻巧灵活。
寻见古仙丹灶：寻找到古代仙人炼丹的炉灶，暗示作者有机缘接触到仙人或仙丹。
有白云成积：有白云聚集成堆，形成一片云海。
心如潭水静无风：内心平静如同湖水，没有丝毫波澜。
一坐数千息：一坐下来就过了数千息（一段时间），形容时间过得很快。
夜半忽惊奇事：半夜突然发生奇异的事情，表示作者在仙境中经历了一些不寻常的事情。
看鲸波暾日：看到鲸鱼翻腾的波浪，形容景象壮观，如同太阳升起。