译文及注释：
鸣珂揽辔玉霄东。
鸣珂：古代车上的铃铛声。
揽辔：握住马的缰绳。
玉霄东：指向东方的玉色天空。
持节散陈红。
持节：执掌权柄。
散陈红：散发红色的锦缎。
子舍已先多士，一鞭同袅春风。
子舍：子弟的住所。
已先：已经。
多士：有才能的人。
一鞭同袅春风：一鞭驱使马车，如同春风轻柔。

西瓯旧治，棠阴秀茂，竹马迎逢。
西瓯：地名，指古代的一个地方。
旧治：古代的行政中心。
棠阴：指棠树的阴凉处。
秀茂：茂盛美丽。
竹马：竹子做的玩具马。
迎逢：相遇。

正焙行驰金殿，仙班看缀夔龙。
正焙：正式驾车。
行驰：行驶。
金殿：指皇宫。
仙班：仙人的队伍。
看缀：观赏。
夔龙：传说中的神龙。
注释：
鸣珂：古代车辕上的铃铛，这里指车辕上的铃声。

揽辔：握住马的缰绳。

玉霄东：指东方的天空，玉霄是古代神话中的仙界。

持节：指担任官职，掌管仪仗。

散陈红：指散发红色的锦缎，这里表示庆祝。

子舍：指官员的住所。

多士：指有才学的人。

一鞭同袅春风：一鞭指马车上的鞭子，袅春风表示轻盈迅速的样子，形容马车行驶的速度。

西瓯旧治：指古代的一个地名，这里表示古代的一座城市。

棠阴秀茂：指棠树的阴凉处，棠树茂盛繁荣。

竹马迎逢：指竹马相逢，表示童年时的友谊。

正焙行驰金殿：焙行驰指车驾行驶，金殿指皇宫。

仙班看缀夔龙：仙班指仙人的队伍，夔龙是古代神话中的一种神兽，这里表示车驾上装饰华丽的样子。