译文及注释：
别酒带愁酸，千里失群黄鹄。
离别之际，饮酒只增悲愁，心中酸楚难言。黄鹄飞离，远离群鸟，孤独无依。
行至小桥梯下，便飞向云南北。
行走之间，来到小桥梯下，黄鹄便展翅飞向云南和北方。
不妨垂手小徘徊，日影转阑曲。
不妨放慢脚步，细细品味，日影转动，时间渐晚。
从此贺囊佳制，有新奇题目。
从此以后，赞美的诗篇将会更加优美，有着新奇的题材。
注释：
别酒带愁酸：离开饮酒，心情仍然忧愁。

千里失群黄鹄：黄鹄是一种稀有的鸟类，表示远离家乡，孤独无依。

行到小桥梯下，便飞云南北：走到小桥梯下，就能飞翔到云南和北方。这里可能是指诗人的思绪飞扬，心灵自由。

不妨垂手小徘徊：可以放松地慢慢徘徊。

日影转阑曲：太阳的影子在转弯处变得弯曲。这里可能是指时间的流逝，暗示诗人的心情也在变化。

从此贺囊佳制，有新奇题目：从此以后，庆祝的礼物和作品都会有新奇的主题。这里可能是指诗人的创作灵感和创新能力。