译文及注释：
水上鸣榔不系船。
在水上，榔声响起，船并未系住。
醉来深闭短篷眠。
醉酒之后，深深地闭上短篷，安然入眠。
潮生潮落自年年。
潮水涨落，年复一年，自然而然地发生。
一尺鲈鱼新活计，
一尺长的鲈鱼，成为新的谋生之计，
半蓑烟雨旧衣冠。
半身穿着蓑衣，在雨雾中，仍旧保留着旧的衣冠。
庙堂空有画图看。
庙堂之上，空有画图供人观赏。
注释：
水上鸣榔不系船：榔是一种用来引起声响的器具，这里指的是水上的声响，意味着船没有系泊，自由漂浮。

醉来深闭短篷眠：诗人喝醉后，闭上短篷（船上的遮阳篷），深睡不醒。

潮生潮落自年年：潮汐的涨落是每年都会发生的自然现象，暗示着时间的流转和事物的变化。

一尺鲈鱼新活计：一尺长的鲈鱼可以成为新的谋生手段，指的是通过捕鱼来维持生计。

半蓑烟雨旧衣冠：半蓑指的是半截雨衣，烟雨指的是雨天的雾气，旧衣冠指的是陈旧的衣帽，暗示诗人的生活贫困和衰败。

庙堂空有画图看：庙堂指的是官场，画图指的是虚假的美好景象，暗示官场虚伪和空洞。