译文及注释：
调理三关，安和四体，静无忧挠相煎。
调理身体的三个关节，使四肢和谐安宁，心境平静，没有烦恼和痛苦的困扰。

太微冥契，元始语诸仙。
太微星宿与天地之间的联系，元始天尊向众仙讲述。

玉宇重修妙典，西台□、南岳题篇。
修炼玉宇重修的奥妙法则，西台和南岳山上题写经文。

崇□好，身田在世，心向太清天。
崇尚道德美好，身体在世间，心灵向着纯净的天空。

云边。曾降圣，金坛夜拜，高驾留连。
在云端降临圣人，夜晚在金坛上拜祭，高驾停留。

论琼华灵液，形与神全。
讨论琼华仙液的奇妙功效，使身体和精神完美。

形体须凭妙气，神来舍、黄阙丹田。
身体需要依靠奇妙的气息，神灵寄宿在黄阙丹田。

真精旨，明光辅相，天地保长年。
真正的精神旨意，明亮的光芒辅助彼此，天地保佑长寿。
注释：
调理三关：指调理人体的三个重要关节，即上关（喉咙）、中关（胸腹）和下关（腰腹）。

安和四体：指使四肢身体得到安宁和和谐。

静无忧挠相煎：指使心灵平静，没有烦恼和痛苦的困扰。

太微冥契：指与太微星宿之间有默契和联系。

元始语诸仙：指元始天尊与其他仙人交流。

玉宇重修妙典：指修炼精神和身体的方法和技巧。

西台□、南岳题篇：指在西台和南岳山上题写诗篇。

崇□好：可能是指崇尚某种美好的品质或追求某种理想。

身田在世：指身体在世间。

心向太清天：指心灵向着纯净的天空。

曾降圣：指曾经降临到圣地。

金坛夜拜：指在金坛上夜晚祭拜。

高驾留连：指高高在上的驾车停留。

论琼华灵液：指讨论琼华仙人的灵液。

形与神全：指身体和精神都得到充分的发展和完善。

形体须凭妙气：指身体的形态需要依靠灵气的调理。

神来舍、黄阙丹田：指神灵降临到黄阙丹田（指人体丹田）。

真精旨：指真正的精神目标和意义。

明光辅相：指明亮的光芒辅助相辅相成。

天地保长年：指天地保佑人们长寿。