译文及注释：
少年得意从军乐。
年轻时得意洋洋地从军，欢乐无比。
晚岁天教闲处著。
晚年时，天命让我在闲暇之处安身立命。
功名富贵久寒灰，翰墨文章新讳却。
曾经的功名富贵早已消逝，我的文采也已经改换了新的名号。

是非不用分今昨。
是非对错无需分辨是今天还是昨天的事情。
云月孤高公也莫。
云和月都是孤高的，公却不必如此。
喜欢为地醉为乡，饮客不来但自酌。
我喜欢沉醉于大地和故乡之中，即使没有饮伴，也自己独自畅饮。
注释：
少年得意从军乐：少年时得意洋洋地从军参加战斗，享受军队的乐趣。
晚岁天教闲处著：晚年时，天命使我安享闲适的生活。
功名富贵久寒灰：曾经的功名和富贵如今已经消逝殆尽。
翰墨文章新讳却：我的书法和文章如今已经改名换姓。
是非不用分今昨：对于是非曲直，不必分辨过去和现在。
云月孤高公也莫：云和月都是高高在上的，公却不必如此。
喜欢为地醉为乡：我喜欢沉醉于自己的土地和家乡之中。
饮客不来但自酌：没有人来与我共饮，只能自己独自品酒。