译文及注释：
坚轻筇竹杖，一枝有九节。
坚硬的轻竹做成的杖子，一根杖子有九个节。
寄与沃洲人，闲步青山月。
送给沃洲的人，一起在青山下散步赏月。
注释：
坚轻筇竹杖：筇竹是一种坚硬而轻巧的竹子，用来制作手杖。
一枝有九节：这根竹杖有九个节，每个节之间有一段空隙。
寄与沃洲人：将这根竹杖送给沃洲的人。
闲步青山月：在闲暇时漫步在青山之间，欣赏月光。