译文及注释：
故人北游久不回，塞雁南渡声何哀。
相思闻雁更惆怅，却向单于台下来。

故人：旧时的朋友
北游：向北方旅行
久不回：长时间不归
塞雁：迁徙的雁
南渡：向南方迁徙
声何哀：鸣叫声多么悲伤

相思：思念
闻雁：听到雁的叫声
更：更加
惆怅：忧愁、伤感
却：却是
向：朝着
单于：古代匈奴的首领
台下：台阶下

汉字译文：
旧时的朋友向北方旅行已经很久不归，
迁徙的雁向南方飞过，叫声多么悲伤。
思念之情听到雁的叫声更加忧愁，
却朝着单于的台阶下来。
注释：
故人：指离别已久的朋友
北游：北方旅行
久不回：长时间不归
塞雁：指在边塞地区迁徙的大雁
南渡：指大雁南飞
声何哀：发出的声音多么悲伤
相思：思念对方
闻雁：听到雁的叫声
更：更加
惆怅：忧愁、伤感
却：反而
向：朝着
单于台：指匈奴的王庭
下来：下到