译文及注释：
人欲不饭筋骨舒，夤缘须入郇公厨。

人若不饭筋骨舒展，就得进入郇公厨。
注释：
人欲不饭筋骨舒：人们渴望不再劳累，筋骨得到舒展。
夤缘须入郇公厨：夤缘指勉强、费力，须表示必须。意思是为了满足人们的愿望，必须进入郇公厨房。