译文及注释：
谬佐驱鸡任：错误地辅佐驱赶鸡群，任其自由。
常思赋鵩人：经常思念赋诗的鵩人（指杜甫）。
未谐林下约：未能实现在林中的约定。
空感病来身：空虚感觉疾病降临身上。

锁径青苔老：小径上的青苔已经老去。
铺阶红叶新：台阶上铺满了新鲜的红叶。
相思不可见：思念之情无法见到。
犹喜得书频：仍然高兴地频繁收到书信。
注释：
谬佐驱鸡任：谬佐，指错误地辅佐；驱鸡任，指放任鸡群自由活动。这句话意味着作者在田园生活中，不拘束于琐事，任由鸡群自由活动。

常思赋鵩人：赋鵩人，指写赋诗的人。这句话表达了作者常常思念着那些写赋诗的人。

未谐林下约：未谐，指未能达成；林下约，指在林中约定。这句话意味着作者未能与约定在林中的人见面。

空感病来身：空感，指空虚的感觉；病来身，指身体不适。这句话表达了作者感到心灵空虚，身体也不适。

锁径青苔老：锁径，指封闭小径；青苔老，指青苔长得很老。这句话描绘了小径被封闭，青苔长满了老迹象。

铺阶红叶新：铺阶，指铺在台阶上；红叶新，指红叶新鲜。这句话描绘了台阶上铺满了新鲜的红叶。

相思不可见：相思，指思念之情；不可见，指无法见到。这句话表达了作者思念之情无法得到满足。

犹喜得书频：犹喜，指仍然喜欢；得书频，指频繁得到书信。这句话表达了作者仍然喜欢频繁地收到书信。