译文及注释：
灿烂的花枝，盛开在原野上。衔着使命疾行的征夫，常怀思难以达成使命的地方。驾车有少壮的驹马，六辔润泽鲜妍。驰驱在奉使的征途上，博访广询礼士尊贤。驾车有青黑色的骐马，六辔闪着素丝一样的光彩。驰驱在奉使的征途上，广询博访不敢懈怠。驾车有白身黑鬣的骆马，六辔柔润油亮。驰驱在奉使的征途上，不辞辛劳广询博访。驾车有杂色的鳽马（yàn mǎ），六辔调度得很均匀。驰驱在奉使的征途上，不辞辛劳广泛地咨询。 注释： 使命：指奉命从事的某一项任务。 征夫：古代抽调来服劳役的男子。 驹马：指年幼的马。 骐马：饰有黑色纹的青年良马。 骆马：身体白色，鬃尾黑色的马。 鳽马：古代杂色马的一种，毛发由黑、白、黄、红四色杂织而成。