译文及注释：
我和两三个朋友，一生结交深厚。我们都怀有远大的志向，曾经有过鸟儿的心灵。我们的气息自由自在，笔墨流畅，清风吹拂在竹林中。我们在饮酒时感到快乐，偶尔在弹琴时发出美妙的音乐。
注释：
吾：我。

二三子：指两三个朋友。

平生：一生、整个人生。

结交深：交情深厚。

怀：怀抱、怀有。

鸿鹄：大雁，比喻高远的志向。

昔：过去、从前。

鶺鴒：一种鸟，比喻有志向的人。

逸气：自由自在的气息。

假：借、借用。

毫翰：毛笔。

清风：清新的风。

竹林：竹子丛生的地方。

达是：达到这种境界。

酒中趣：喝酒时的乐趣。

琴上偶然音：弹琴时偶然出现的音乐。