译文及注释：
万古光寒太白精。
万古：千万年来
光寒：明亮而寒冷
太白：指金星
精：精华、精髓

直宜分作两郎星。
直宜：正应该
分作：分为
两郎星：指金星和木星

不然安得难兄弟，
不然：否则
安得：怎能有
难兄弟：指金星和木星

先后尧蓂三荚生。
先后：先后出现
尧蓂：指金星
三荚：指木星
生：出现、诞生

霜月冷，斗杓横。
霜月：寒冷的月份
冷：寒冷
斗杓：指北斗星
横：横亘、横卧

老人今夜已齐明。
老人：指北斗星
今夜：今晚
已：已经
齐明：明亮、照耀

他年莫作郎星看，
他年：来年、将来
莫：不要
作：做为、成为
郎星：指金星

两两台躔拱太清。
两两：一对一对
台躔：指金星和木星在天空中的运行轨迹
拱：相互照耀
太清：非常明亮
注释：
万古光寒太白精：太白精指的是指代古代著名的行星——金星。这句话意味着金星的光芒在漫长的岁月中一直闪耀着。

直宜分作两郎星：指金星应该分为两颗星，即指金星应该分为两个独立的星体。

不然安得难兄弟，先后尧蓂三荚生：这句话意味着如果金星不分为两颗星，就无法有兄弟之间的互动，也无法有尧蓂和三荚这两个星座的形成。

霜月冷，斗杓横：霜月指的是寒冷的冬季，斗杓指的是北斗星座。这句话描述了寒冷的冬夜，北斗星座横亘在天空中。

老人今夜已齐明：指老人已经看到了今晚的明亮星空。

他年莫作郎星看，两两台躔拱太清：这句话意味着在未来的岁月里，不要再将金星视为一个整体，而是应该将其分为两颗星。两两台躔拱太清指的是两颗星体在天空中互相环绕，形成美丽的景象。