译文及注释：
万里黔中一漏天。屋居终日似乘船。及至重阳天也霁。催醉。鬼门关外蜀江前。
莫笑老翁犹气岸。君看。几人黄菊上华颠。戏马台南追两谢。驰射。风流犹拍古人肩。

万里黔中一漏天：在黔中的万里之外，只有一片天空可见。
屋居终日似乘船：整日在屋中居住，感觉就像是乘坐船只一样。
及至重阳天也霁：等到了重阳节的时候，天空也放晴了。
催醉。鬼门关外蜀江前：催促饮酒，鬼门关外是指蜀江的前方。
莫笑老翁犹气岸：不要嘲笑老人依然有豪情壮志。
君看。几人黄菊上华颠：你看，有几个人在黄菊花上翻腾。
戏马台南追两谢。驰射。风流犹拍古人肩：在戏马台南追逐两位谢姓的人，风流依然像古人一样亲近。
注释：
万里黔中一漏天：黔中指贵州地区，漏天指天空中的一缕阳光透过云层照射下来，形容天空阴云密布，只有一小片阳光透出来。

屋居终日似乘船：屋子里整天都像是在乘船一样，形容居住的地方被水淹没，如同在水上漂浮。

及至重阳天也霁：等到重阳节这一天，天空也放晴了。重阳节是农历九月初九，古代有登高、赏菊等活动。

催醉：指催促饮酒，让人喝醉。

鬼门关外蜀江前：鬼门关是指阴间的入口，蜀江是指四川的江河，意味着诗人已经离开了鬼门关，来到了蜀江前。

莫笑老翁犹气岸：不要嘲笑老人依然有气概，依然有豪情壮志。

君看，几人黄菊上华颠：你看，有几个人在黄菊上翻跟头。黄菊是重阳节的花卉，形容人们在重阳节时欢乐疯狂。

戏马台南追两谢：在戏马台南边追逐两位姓谢的人。戏马台是古代的一种娱乐场所，谢是姓氏。

驰射：指快速奔驰和射箭。

风流犹拍古人肩：形容风流的人像是在拍古人的肩膀，表示他们与古人一样有才华和魅力。