译文及注释：
北方人虽然漂泊在南方的江水上，但称心意满地南行，不要怨恨贫穷。
道路先经过毛竹岭，风烟渐渐靠近刺桐花。
船停在渔浦仍然是客人，进入县城的樵溪仿佛回到了家。
下马时政治声音少，应该容纳闲散的官员日日高升。
注释：
北人：指北方人，即作者自己。
泛南流水：指作者南下的行程。
称意南行莫恨赊：称赞南方的风景，劝告自己不要后悔南行。
道路先经毛竹岭：指行程中经过毛竹岭。
风烟渐近刺桐花：形容行程逐渐接近南方，刺桐花的风景逐渐出现。
舟停渔浦犹为客：船停泊在渔浦，作者仍然是外地客人。
县入樵溪似到家：到达樵溪县，感觉像是回到了家。
下马政声王事少：下马后听到政府的声音，意味着政务繁忙，王事少即指国家事务不多。
应容闲吏日高衙：应该容纳闲散的官员，每天高高在上的衙门。