译文及注释：
汉家仙仗在咸阳，洛水东流出建章。
野老至今犹望幸，离宫秋树独苍苍。

汉家：指汉朝的皇室
仙仗：神仙的队伍
咸阳：古代都城，今陕西咸阳市
洛水：洛河的水
建章：指洛阳城
野老：指居住在野外的老人
幸：指希望
离宫：指离洛阳城很远的宫殿
秋树：秋天的树木
独苍苍：孤独而苍苍的样子
注释：
汉家仙仗：指汉朝时期的仙人仪仗，即仙人们的随从和仆从。

咸阳：古代中国的一个重要城市，位于今天的陕西省西安市。

洛水：指洛河，位于今天的河南省。

建章：指洛阳城，古代中国的一个重要城市，位于今天的河南省洛阳市。

野老：指居住在乡村的老人。

幸：指希望、期盼。

离宫：指皇帝的行宫。

秋树：指秋天的树木。

独苍苍：形容树木的颜色苍苍单一。