译文及注释：
拂彼白石，弹吾素琴。
轻轻拂过那白色的石头，弹奏着我那素雅的琴声。
幽涧愀兮流泉深，善手明徽高张清。
幽深的涧流，泉水潺潺，善于弹奏琴弦，高高地张起，清澈明亮。
心寂历似千古，松飕飗兮万寻。
内心寂静，仿佛历经千古，松树摇曳，风声万里。
中见愁猿吊影而危处兮，叫秋木而长吟。
在这里可以看到悲伤的猿猴，吊着影子，处于危险之中，秋天的树木长长地吟唱。
客有哀时失职而听者，泪淋浪以沾襟。
有时候，听众会因为悲伤而失去职责，泪水淋漓，沾湿了衣襟。
乃缉商缀羽，潺湲成音。
于是，我开始编织商调，缀上羽毛，潺潺的水声变成了美妙的音乐。
吾但写声发情于妙指，殊不知此曲之古今。
我只是写下了这美妙的琴声，却不知道这首曲子的历史渊源。
幽涧泉，鸣深林。
幽深的涧流，泉水潺潺，回荡在深林之中。
注释：
拂：轻轻触摸。
彼：那边。
白石：白色的石头。
弹：弹奏。
吾：我。
素琴：白色的琴。
幽涧：幽深的溪谷。
愀：忧愁。
流泉深：流淌的泉水很深。
善手：技艺高超的手。
明徽：琴徽清晰明亮。
高张：高度拉紧。
清：清脆悦耳。
心寂：内心平静。
历：像。
似千古：像千年一样久远。
松：松树。
飕飗：风吹草动的声音。
万寻：无穷无尽。
中见：在其中看到。
愁猿：忧愁的猿猴。
吊影：凝视自己的影子。
危处：危险的地方。
长吟：长时间地吟唱。
客：旅客。
哀时：悲伤的时候。
失职：忘记职责。
听者：听众。
泪淋浪：泪水像浪花一样飞溅。
沾襟：沾湿衣襟。
缉商：调整音调。
缀羽：装饰音乐。
潺湲：流动的声音。
发情：表达情感。
古今：古代和现代。
鸣：发出声音。
深林：深处的森林。